码垛机器人
TY1000智能码垛机器人

     

    型号

    TY800

    TY1000

    TY1200

    TY3200

    机械结构

    多关节机器人

    动作方式

    圆柱坐标型

    码垛重量(包括抓手)

    Max120kg

    Max160kg

    Max160kg

    Max320kg

    码垛能力(最大)

    1000c/hr

    1000c/hr

    1600c/hr

    600c/hr

    动作轴

    标准五轴

     

     

    动作

    范围

    Ζ轴(Axis)

    2300 mm

    2300 mm

    2300 mm

    2300 mm

    R轴(Axis)

    1500 mm

    1500 mm

    1500 mm

    1500 mm

    θ轴(Axis)

    330 deg

    330 deg

    330 deg

    330 deg

    α轴(Axis)

    330 deg

    330 deg

    330 deg

    330 deg

    β轴(Axis)

    1000 mm

    1000 mm

    1000 mm

    1000 mm

    往复精度

    ±1.0 mm

     

    最大高度

    2220 mm

    2360 mm

    2360 mm

    2390 mm

    电源

    4.0kVA

    6.5kVA

    6.5kVA

    8.0kVA

    机器人本体重量(不包括抓手)

    850kg

    1350kg

    1350kg

    1450kg

    机器人替代人力参照

    4人

    6人

    8人

    -

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